الوجبات الجاهزة الرئيسية
- طور باحثو معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا يدًا آلية جديدة يمكنها التعامل مع أكثر من 2000 كائن.
- تستخدم التقنية الذكاء الاصطناعي مع التدريب لبرمجة اليد
-
يمكن أن يؤدي التطوير إلى أيدي روبوت أكثر تخصصًا يمكنها التعامل مع مجموعة واسعة من المهام الصناعية.
تقترب أيدي الروبوت من امتلاك قدرات شبيهة بقدرات الإنسان.
ابتكر علماء من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا نظام يد آلي يمكنه إعادة توجيه أكثر من 2000 نوع مختلف من الكائنات.تجمع هذه التقنية بين الذكاء الاصطناعي (AI) والتدريب لبرمجة اليد ، وفقًا لورقة بحثية حديثة نُشرت على خادم ما قبل الطباعة ArXiv. إنه جزء من جهد متزايد لتطوير أيدي الروبوت التي تشبه أيدي الناس.
"هذه الأيدي بارعة للغاية وقادرة على أداء التلاعب باليد ،" كرمل مجيدي ، أستاذ الهندسة الميكانيكية ومدير مختبر الآلات الناعمة في كلية الهندسة بجامعة كارنيجي ميلون ، والذي لم يشارك في ورقة ، أخبر Lifewire في مقابلة عبر البريد الإلكتروني. "هذا بالإضافة إلى إمساك الأشياء وإطلاقها ، يمكنهم استخدام أصابعهم للتعامل مع شيء مثل مفك البراغي أو المقص."
عمل يدوي أفضل
صنع أيدي الروبوت بقدرات بشرية يمثل تحديًا هائلاً. يقول علماء من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا إن اختراعهم يمكن أن يتلاعب بأي شيء من الكوب إلى علبة التونة إلى صندوق Cheez-It ، ويمكن أن يساعد اليد على انتقاء الأشياء ووضعها بسرعة في طرق وأماكن محددة ،
يمكن أن تساعد التقنيات الجديدة في الخدمات اللوجستية والتصنيع ، مما يساعد في تلبية المتطلبات النموذجية مثل تعبئة الأشياء في الفتحات أو التلاعب بمجموعة أوسع من الأدوات. استخدم الفريق يدًا مجسمة محاكاة مع 24 درجة من الحرية وأظهر دليلاً على إمكانية نقل النظام إلى نظام آلي حقيقي في المستقبل.
"في التطبيقات التجارية ، يتم استخدام القابض ذو الفك المتوازي بشكل شائع ، ويرجع ذلك جزئيًا إلى بساطته في التحكم ، ولكنه غير قادر فعليًا على التعامل مع العديد من الأدوات التي نراها في الحياة اليومية ،" تاو تشين ، الباحث الرئيسي في المشروع ، في بيان صحفي. "حتى استخدام الزردية أمر صعب لأنه لا يمكن تحريك مقبض واحد ببراعة ذهابًا وإيابًا. سيسمح نظامنا لليد متعددة الأصابع بمعالجة هذه الأدوات بمهارة ، مما يفتح مجالًا جديدًا لتطبيقات الروبوتات."
قال شينلي يوان ، وهو مهندس أبحاث في مختبر الروبوتات التابع لـ SRI International ، في رسالة بريد إلكتروني إلى Lifewire أنه من الصعب إنشاء أيدي روبوتية تحاكي قدرات البشر لأن لديهم مثل هذه البراعة الكبيرة.وأشار إلى أن الأيدي البشرية معقدة من الناحية التشريحية ، وفيها العديد من العضلات والعظام والأوتار والأربطة التي تشارك في كل حركة.
"إنها مليئة أيضًا بالمستقبلات الميكانيكية التي تزودنا بردود فعل لمسية غنية" ، أضاف يوان. "الأهم من ذلك ، أن البراعة لا تأتي من الأيدي وحدها ، كما أنها مرتبطة إلى حد كبير بقدراتنا على فهم البيئة والتخطيط للمهام التي نقوم بها."
بينما كان التقدم في أيدي الروبوتات مستمرًا منذ أكثر من قرن ، ما زلنا لا نمتلك مشغلات يمكن مقارنتها بالعضلات البشرية من حيث كثافة القوة والكفاءة المماثلة ، وأجهزة الاستشعار ذات الدقة والتغطية المماثلة مقارنةً بـ وقال يوان إن أجهزة الاستشعار اللمسية في أيدينا ، أو نفس المستوى من الذكاء لأداء المهام العامة.
وظائف المستقبل
قال يوان إن تطوير الأيدي الآلية يتقدم بسرعة. على سبيل المثال ، يتم تصميم العديد من أيدي الروبوتات غير المجسمة لتوفير قدرات تتجاوز أيدي البشر.كان هناك الكثير من العمل على المستشعرات اللمسية التي يمكن أن تمنح أيدي الروبوت ردود فعل لمسية عالية الدقة.
قال يواناستمرار البحث يمكن أن يؤدي إلى أيدي روبوت أكثر تخصصًا للتعامل مع مجموعة أكثر شمولاً من المهام الصناعية. وتوقع أن المهام التي يمكن أن تؤديها الروبوتات ستزداد تعقيدًا.
"ومع ذلك ، قد لا نرى أيدي مجسمة في المصانع في أي وقت قريب لأنه ، على الأرجح ، ستكون هناك تصميمات يدوية أبسط وأكثر كفاءة اعتمادًا على المهام" ، أضاف يوان. "على المدى الطويل ، إذا تم نشر الروبوتات في منازلنا أو مكاتبنا ، فقد نرى بعض المؤثرات النهائية للروبوتات التي تشبه الأيدي البشرية بشكل أفضل لأن هذه البيئات مصممة إلى حد كبير حول التفاعل البشري [و] الاحتياجات."
تستخدم العديد من شركات الالتقاط الآلية مثل Berkshire Gray القابض على أساس الفراغ ، وهو أسهل في الاستخدام وأكثر قدرة حاليًا من القابض القائم على الإصبع.كريستوفر جيير ، مهندس في الشركة ، أخبر Lifewire عبر البريد الإلكتروني أن النظام يمكن أن يحول سلسلة التوريد.
"في حين أن عولمة البضائع كانت ، في جزء كبير منها ، بسبب أتمتة حاويات الشحن ، فإن أتمتة مناولة الوحدات ستؤدي إلى خفض تكلفة البضائع بشكل أكبر محليًا" ، أضاف.
